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货车助力方向机原理、维修与灯具和小货车助力方向机总成在某些方面存在相似之处，但也有一些差异。
1、原理：货车助力方向机和小货车助力方向机都是用来帮助驾驶员控制车辆的转向，通过液压或电动方式提供辅助力量，减轻驾驶员转向时的劳动强度，其基本原理都是根据驾驶员的转向意图，通过控制方向机的助力系统来实现转向的助力。
2、维修：无论是货车还是小货车，方向机的维修都需要专业的技术和工具，常见的维修项目包括更换助力油、检查并更换磨损的转向部件、检查并修复泄漏等。
3、灯具：货车和小货车的灯具都是为了照明和信号目的而设置的，因此在这方面没有太大的差异，由于货车的体积较大，可能需要更多的照明设备以确保行车安全。
4、方向机总成：货车和小货车的方向机总成的结构和功能可能存在差异，由于车型和用途的不同，总成的设计和配置可能会有所不同，在更换或维修方向机总成时，需要根据具体的车型和需要进行操作。
虽然货车和小货车在方向机的原理、维修和灯具方面有一些相似之处，但由于车型和用途的差异，两者在这些方面也存在一些不同之处，在进行相关操作或维修时，需要根据具体的车型和需要进行处理。